LinMot 伺服驅(qū)動器帶有一個或多個用于驅(qū)動電機的功率元件，以及具有集成閉環(huán)位置控制的智能控制元件?？刂圃幚砼c驅(qū)動器相關(guān)的所有控制和監(jiān)控功能。它可以使用由整個系統(tǒng)控制器直接定義的位置，或使用簡單的模擬或數(shù)字信號執(zhí)行內(nèi)部保存的運動曲線。
種類繁多的伺服驅(qū)動器可以快速實現(xiàn)具有兩個終端位置的簡單應(yīng)用以及與電子主軸同步的復(fù)雜、高精度、多軸應(yīng)用。
LinMot 驅(qū)動器產(chǎn)品范圍廣，有24-72 VDC 的低電壓驅(qū)動、低功率的驅(qū)動器，也有3x480VAC的大功率驅(qū)動。
多種通訊接口可選，可集成到常見的上位控制器中
可以通過模擬、數(shù)字或串行接口、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)連接到上級控制器?，F(xiàn)場總線接口和協(xié)議廣泛，易于與上位控制器集成，包括 PLC、工業(yè) PC 或?qū)Ｓ锌刂破鳌?/p>
LinMot 為客戶提供廣泛的功能塊和示例程序，支持無故障集成。除了標準運動命令外，功能塊還可用于直接從控制器執(zhí)行驅(qū)動參數(shù)化和配置等功能。因此，可將相關(guān)軸的完整驅(qū)動配置保存在控制器中。在維修或更換時，可通過總線自動檢測和參數(shù)化驅(qū)動器，節(jié)約了維護時間。
Profinet 驅(qū)動器是為與西門子控制器一起使用而開發(fā)的。Profinet 驅(qū)動器可提供 RT 和 IRT 用于點對點或帶有 PROFIdrive 配置文件的 NC 應(yīng)用程序：
Profibus 驅(qū)動器是為與西門子控制器一起使用而開發(fā)的。對于新應(yīng)用，建議使用 ProfiNet。
EtherCAT 驅(qū)動器可滿足與不同品牌控制器的集成使用。
Ethernet IP驅(qū)動器是為與 Rockwell 控制器一起使用而開發(fā)的。LinMot 是Rockwell Encompass的官方合作伙伴，并且總線兼容性已通過 ODVA 認證
DeviceNet 驅(qū)動器是為與 Rockwell 控制器一起使用而開發(fā)的。對于新應(yīng)用，建議使用Ethernet IP。LinMot 是Rockwell Encompass的官方合作伙伴。
Sercos III驅(qū)動器可滿足與不同品牌控制器的集成使用。
Powerlink 驅(qū)動器是為與貝加萊控制器一起使用而開發(fā)的。
LinUDP 是為通過 PC 以太網(wǎng)接口控制 LinMot 驅(qū)動器而開發(fā)的。這使得它們可以輕松集成到 LabView、Visual Basic、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。
CANopen 驅(qū)動器可滿足與不同品牌控制器的集成使用。
LinRS 開發(fā)用于通過 RS232 或 RS485 接口控制 LinMot 驅(qū)動器。這使得它們可以輕松集成到 LabView、Visual Basic、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。作為替代方案，帶有 LinUDP 的以太網(wǎng)驅(qū)動器可用于新應(yīng)用。
由于其高動態(tài)性、使用壽命長和多點位置可控等性能，LinMot 直線電機經(jīng)常被用作氣缸的替代品。
驅(qū)動器中可以保存各種終端位置，并通過IO調(diào)用，就像氣缸一樣。當?shù)竭_終端位置時，這由一個到位輸出信號指示給上級控制器?？梢詾槊總€運動自由配置速度和加速度。
標準應(yīng)用可以通過由現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)接口驅(qū)動的簡單點對點運動來實現(xiàn)。位置、速度和加速度可以通過總線自由配置和定義。
復(fù)雜或相互依賴的運動可以以運動曲線的形式保存在驅(qū)動器內(nèi)，并通過IO觸發(fā)信號或總線連接啟動。
使用集成的 Master Encoder 接口可以實現(xiàn)與主軸或主軸同步的復(fù)雜應(yīng)用。
可以使用 +/-10V 接口或PVT、PV執(zhí)行來自上級 NC 控制器的行程曲線。
結(jié)合高分辨率的外部位置傳感器，可以處理 μm 范圍內(nèi)的高精度定位任務(wù)。
除了直線電機，LinMot 伺服驅(qū)動器還可用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機或任何 1/2/3 相執(zhí)行器。
在裝配自動化和供料器應(yīng)用中，通常使用小巧輕便的無刷直流電機 (EC 電機) 來控制Z軸。伺服驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)電機，與控制直線電機相似，易于集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中。
在多軸或復(fù)雜控制中，可以使用主編碼器接口單獨控制軸或主軸同步。
對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)，可以使用 Master Booster 或 Master Gantry 模式同步多個軸，輕松實現(xiàn)兩個軸的同步控制。在控制器中， 只需控制主軸，從軸跟隨主軸運動。
C1200 / C1100 / E1200 / E1400 可自動識別電機。伺服驅(qū)動器在啟動時讀取數(shù)值，并相應(yīng)地設(shè)置參數(shù)。
可自動識別電機，無需從庫中選擇電機模型
安裝和連接電纜后，電機可以立即啟動。
無需啟動組態(tài)軟件，PLC 控制器可發(fā)送初始命令。
LinMot 驅(qū)動器獲得UL 508C 認證，符合美國和加拿大的規(guī)定。
為了防止意外啟動，C1200 / C1100 / E1200 / E1400 型驅(qū)動器具有 STO 功能。使用STO功能關(guān)閉時，驅(qū)動器不再有輸出。
