在需要低摩擦、高靈活性的運動場合，用戶都會選擇線性系統(tǒng)。 LinMot 驅(qū)動系統(tǒng)的核心由伺服驅(qū)動器和線性電機組成。
LinMot 電機是管式直驅(qū)形式。運動過程中沒有任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合，且無磨損。直線電機僅由兩部分組成：滑竿和定子。滑竿由安裝在高精度不銹鋼管中的釹磁鐵制成。定子包含電機繞組、滑塊軸承、位置捕捉傳感器以及用于監(jiān)控電機的微處理器電路。
在直線電機停止時或運動期間，內(nèi)部位置傳感器會一直測量和監(jiān)控直線電機的當前位置。檢測到位置偏差會立即傳遞給控制器。LinMot 直線電機可以在整個行程范圍內(nèi)自由定位。此外，可以精確控制行駛速度和加速度。對于更復(fù)雜的運動，可以將任意行程曲線保存為伺服驅(qū)動器中的曲線，使電機按照所需速度執(zhí)行。
高達 7.3 m/s 的速度和超過 780 m/s2 的加速度允許非常短的定位時間和高循環(huán)率
直線電機的模塊化設(shè)計，易于集成在設(shè)備上，通常用于替代氣缸和機械凸輪盤。LinMot 產(chǎn)品線含直線電機和導(dǎo)軌等，工程師可選擇直線系統(tǒng)所需的所有組件。
直線電機的標準結(jié)構(gòu)可以通用，涵蓋廣泛的應(yīng)用。使用緊湊型驅(qū)動器可以執(zhí)行低壓范圍內(nèi)的許多不同定位任務(wù)。該電機系列包括 3 種型號，具有不同長度的定子和行程。最大行程為1830 mm，峰值力1024 N 。由于良好的封裝結(jié)構(gòu)，即使在密集應(yīng)用中，電機也能得到最佳保護。
與具有相同組件尺寸和相同尺寸的標準電機相比，高性能直線電機系列具有明顯更高的性能。這主要是由于電機繞組和磁路的不斷發(fā)展以及高性能材料的使用。
這種類型的電機是 LinMot 線性電機中最短的。短電機專為空間受限的應(yīng)用而開發(fā)。較短的外形使得在一根滑竿上安裝多個定子的應(yīng)用成為現(xiàn)實。這些電機在左側(cè)、右側(cè)或正面提供了三個用于電纜出口的蓋板，給設(shè)計人員提供盡可能多的電纜布線選擇。電機電纜可插入蓋板下方，安裝方便快捷。
P10 系列直線電機是 LinMot 產(chǎn)品系列中最強大的電機，峰值力高達2700 N 。LinMot 開發(fā)了一個全新的概念： 3x400VAC 的伺服驅(qū)動器，該電機系列直接從電網(wǎng)供電。根據(jù)應(yīng)用的不同，電機也可以在 1x230VAC 下運行。
內(nèi)置標準編碼器可確保將驅(qū)動器更好地集成到外部控制器中。因此，任何第三方驅(qū)動器都可以有效地控制電機。與較小的驅(qū)動器一樣，電機配備了可旋轉(zhuǎn)的 IP67 插頭。對于不同的行程長度，可選擇不同的滑竿。
電機系列P10-54是中等功率管式直線電機，用于動態(tài)定位或替代氣缸?？蛇x擇配備 1Vpp 正弦/余弦編碼器或 A/B 增量編碼器，電機可由任何第三方驅(qū)動器控制。
P10-70 系列直線電機是用于動態(tài)直線運動的最強大的 LinMot 電機。它們可由任何第三方驅(qū)動器或 LinMot E1400 和 C1400 伺服驅(qū)動器驅(qū)動。
直線電機使機器人實現(xiàn)創(chuàng)新飛躍
驅(qū)動技術(shù)
